關(guān)于西門(mén)子PLC的PID向導

1.在S7-200西門(mén)子PLC中PID功能是通過(guò)PID指令功能塊實(shí)現。通過(guò)定時(shí)（按照采樣時(shí)間）執行PID功能塊，按照PID運算規律，根據當時(shí)的給定、反饋、比例-積分-微分數據，計算出控制量。

2.PID功能塊通過(guò)一個(gè)PID回路表交換數據，這個(gè)表式在V數據存儲區中的開(kāi)辟，長(cháng)度為36個(gè)字節。因此每個(gè)PID功能塊在調用時(shí)需要制定兩個(gè)要素：PID控制回路號，以及控制回路表的起始地址（以VB表示）。

3.由于PID可以控制溫度、壓力等等許多對象，他們各自都是由工程量表示，因此需要有一種通用的數據表示方法才能被PID功能塊識別。S7-200西門(mén)子PLC中的PID功能使用占調節范圍的百分比的方法抽象地表示被控對象數值大小。

4.PID功能塊只接受0.0-1.0之間的實(shí)數（實(shí)際上就是百分比）作為反饋、給定與控制輸出的有效數值，如果是直接使用PID功能塊編輯，必須保證數據在這個(gè)范圍之內，否則會(huì )出錯。

S7-200西門(mén)子PLC可以有三種方式實(shí)現PID控制：

1.PID向導：（1）控制回路數：8  ；（2）PID調節面板：軟件支持；（3）PID自整定：軟件支持

2.PID指令：（1）控制回路數：8  ；

（2）PID調節面板：通過(guò)西門(mén)子觸摸屏的趨勢控件實(shí)現 （3）PID自整定：不支持

3.自己編程實(shí)現：{1）控制回路數：可多于8路，由CPU226CN運算能力決定；（2）PID調節面板：通過(guò)HMI的趨勢控件實(shí)現 （3）PID自整定：不支持